一、偏差是不可避免的，需要進(jìn)行校正，以盡量減小偏差。移動(dòng)式升降機(jī)主跨度偏差較大：如果移動(dòng)式升降機(jī)的軌道高度和平行偏差是由不同輪徑偏差引起的行駛阻力引起的，則剛性腿和撓性腿的電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后會(huì)產(chǎn)生不均勻現(xiàn)象現(xiàn)象，通常當(dāng)誤差接近跨度3/1000時(shí)，移動(dòng)式升降機(jī)應(yīng)自動(dòng)校正，駕駛員也可以根據(jù)偏差指示器手動(dòng)校正；當(dāng)偏差超過3/1000跨度時(shí)，撓度限制器可以自動(dòng)斷開推車運(yùn)行控制回路，移動(dòng)式升降機(jī)自動(dòng)停車。

　　二、一些常用的濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)電動(dòng)自動(dòng)偏差方法：

　　有必要分析偏差的原因和現(xiàn)象，然后采取相應(yīng)的糾正措施。電氣自動(dòng)校正通常有以下幾種方法：

　　1、當(dāng)剛性支腿和柔性支腿兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)速度不同時(shí)，剛性支腿的濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)的電動(dòng)機(jī)的平均電動(dòng)機(jī)速度快于支腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度，可以通過計(jì)算來校正脈沖編碼器輸入的PLC的脈沖數(shù)。

　　2、主梁和軟腿之間的角度大于或小于90度，濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)可以通過安裝在設(shè)備頂部的角度位移傳感器進(jìn)行校正。

　　3、通過比較第一腿側(cè)手推車車輪和撓性腿側(cè)手推車行走輪的運(yùn)行線速度，可以在橡膠摩擦輪旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制方法中進(jìn)行校正；

　　4、直接在剛性支腿的側(cè)軌和柔性支腿的側(cè)面上直接安裝一些感應(yīng)點(diǎn)。接近開關(guān)用于測(cè)量剛性腿側(cè)和柔性腿側(cè)的接近開關(guān)的動(dòng)作，并且將輸入方法輸入到PLC以糾正偏差。

　　三、濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)電氣自動(dòng)偏差原理

　　1、基本的編程和參數(shù)設(shè)定方法是通過脈沖速度（軟）剛性腿側(cè)小車行走輪的運(yùn)行距離來計(jì)算的，使用高性能的接近開關(guān)記錄下移動(dòng)式升降機(jī)的軌道板數(shù)，將螺母固定在感應(yīng)螺栓上以確定精確的計(jì)算值（當(dāng)然在剛性和柔性腿式側(cè)軌濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)放了一些等距的電磁感應(yīng)點(diǎn)）；

　　2、設(shè)置濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)的第一個(gè)脈沖發(fā)送側(cè)開關(guān)側(cè)，實(shí)際操作速度較快，此脈沖信號(hào)將立即進(jìn)入PLC輸入X17（或X20），立即記錄速度并進(jìn)行自動(dòng)校正控制。

　　3、自動(dòng)校正方法是在移動(dòng)式升降機(jī)上更快的方法-如在操作過程中的速度方法，軟腿快，柔性腿側(cè)接近開關(guān)感應(yīng)到第一感應(yīng)螺栓螺母上的柔性腿接近開關(guān)通常由控制端控制打開至閉合，吸引一個(gè)繼電器K510，PLC輸入X20的輸入信號(hào)可以編程為：LD X20，ANI X17，OUT Y17，然后S9B軟腿變頻器的控制端子輸入速度控制信號(hào)。

　　以上就是九鑫升降平臺(tái)講述的濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)電氣自動(dòng)偏差系統(tǒng)的問題如何解決。濟(jì)南移動(dòng)式升降機(jī)的電機(jī)軟腿側(cè)立即減速，接近開關(guān)，當(dāng)剛性腿側(cè)也檢測(cè)到感應(yīng)螺母和螺栓時(shí)，可以自動(dòng)斷開S9B的輸入信號(hào)，使柔性和剛性腿側(cè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)達(dá)到相同的速度和穩(wěn)定運(yùn)行。